刘备星夜兼程，绕过黄巾军主力驻扎的广宗、下曲阳、广平等地，沿黄河东进，直奔清河。关羽和张飞不明白刘备为何对于接应田齐北上如此热心，担心遭遇黄巾军埋伏，便向他报怨，希望能够减缓行军速度。
刘备轻声一叹，对关羽和张飞说道：“卢中郎见黄巾势大，不肯冒险出击，屯驻广宗，与张角对峙。左丰急于立功，屡次逼迫卢帅出兵野战。若战局僵持不下，只恐左丰向天子进谗言，对卢帅不利。田将军与公孙将军是知交好友，公孙将军于信中屡次夸赞田将军智勇无双。其率军押运粮草北上，定能助卢帅加速破敌。你我早一日接应田将军，卢帅压力就可早日减轻一分。”
刘备同乡兼同窗好友简雍担忧的说道：“田将军押运粮草数万，而且吾闻田将军右腿有疾，不善弓马，只恐其行军缓慢。我等昼夜奔驰也无意义。”
关羽和张飞也劝刘备：“天色已晚，前方已接近清河，有黄巾渠帅张饶屯住。张饶拥军数万，据守坚城，隔绝道路。我等不若暂作休整，明日绕城而过，引张饶出击，我等寻机斩之，一举破城。”
刘备略一沉吟，同意了关羽、张飞的意见，下令扎营，并派哨骑向四周查探。
夜色深沉，哨探纷纷回返，四周并无黄巾军踪迹。刘备放下心来，令关羽、张飞轮流值夜，安排好营地防务，以备黄巾偷袭。关羽、张飞应诺，劝刘备早些歇息。
刘备连日奔波，军士疲惫，等息灯号鼓一响，营中顿时鼾声一片。
月挂中天，时近子夜。关羽带了一队军卒，来替换张飞。张飞早已困倦，立刻带了手下军士，准备回帐休息。关羽却突然拉住张飞，又单膝跪地，贴近地面，仔细倾听。
张飞心知有异，也连忙挥手止住众军士回帐，静待关羽探查结果。
关羽祖籍河东，少年时曾从乡邻贩马，所以懂得听地闻声的探查方法。他贴地倾听片刻，皱眉起身，焦急的对张飞说道：“有大军来袭，已近十里之内，并无战马蹄声，应是步兵。但脚步声音急促而乱，似乎是在全力奔逃。立刻叫醒大哥，敲集结鼓，燃起火把，准备作战。”
张飞立刻冲向刘备军营，又令哨兵敲响战鼓示警。
刘备披甲而眠，被张飞叫醒，直接拎着铁剑走出营帐。他登上寨墙，令关羽率一曲兵卒执弓弩、长枪，登上寨墙守御。又令张飞率一曲军士伏于营门之内，准备出营冲杀。
关羽率众登墙，令军士每隔三十丈燃一火把照明，将其余火把抛于寨墙前二十丈外草垛（古代为防夜袭，于营前备有草垛，用于夜间观敌）。营寨前立刻燃起十数堆篝火，将寨墙隐于黑暗之中。
等刘备军做好防御准备，远处万军奔袭之声渐近，有如雷鸣，而且隐隐传来阵阵惨呼之声。
简雍提醒刘备：“似乎有大军败逃至此，只不知是友是敌？”
刘备皱眉自语：“前方清河城为张饶所占，哪来的败军？难道有官军夜袭清河？难道是田将军？”
简雍轻轻摇头：“田将军兵出东莱不过四天，此地距东莱却足有千里。即便是骑军，每日行军二百里甚是勉强，有伤马力。何况田将军还押运着粮草，绝不可能行军如此迅捷。”
关羽立于寨墙上远望观敌，只见数里之外，星星点点，燃起数片火把，快速向营寨奔来。关羽急忙提醒刘备：“来敌约有上万，队列松散，惨呼狂奔，应是败军无疑。”
刘备高声下令：“打起军旗，击长风鼓（汉代军乐）。”
鼓手立刻击鼓，演奏长风鼓乐。如来人是汉军，自会奔来营前投靠；如来人是黄巾乱匪，必然闻鼓而惊，绕路奔逃。
营中鼓声一响，只见远处数片火把顿时一乱，纷纷向远处逃开。
关羽大喜，向刘备请令：“是黄巾败军，必是张饶无疑。应该是有汉军攻破了清河。请主公许我等出击，逼降来敌。”
刘备提剑向前一指，向关羽、张飞下令：“我兄弟各率一曲出营，截断黄巾乱匪退路。降者不杀。多燃火把，免与友军误会冲突。”
关羽、张飞应命，率领本曲军士，每人燃起一根火把，鱼贯而出，杀向敌军。刘备令简雍守营，自己带领一曲军士，随后杀出。
刘备命军士拉开间距离，横成一列，齐声高呼：“降者不杀。”
四散而逃的黄巾军见到前方绵延近千丈的火把，疑为汉军主力，不敢相抗，大多认命一般跪伏于地，举械投降。只少数几十名悍勇匪首，骑马向前冲击，妄想杀破汉军军阵，夺路而逃。
关羽持弓而射，张飞、刘备打马而出，剑砍枪挑，很快将这数十匪首击落马下。其余黄巾逃兵见此，再无抵抗之心，纷纷投降。
刘备令手下军士上前接收降兵，自己带了关羽、张飞高举火把迎向前方。
追击而来的汉军正是田齐手下。他们远远听到长风鼓，便停马不前，没有再发动攻击，以免在黑暗之中误伤友军。
见刘备三人打马上前，长生军千户巴音也迎上前来与之相见。
刘备见巴音身着钢甲，腰佩玉带，头戴青铜板冠，一身校尉装束，不由心中一惊，急忙上前行礼报名：“卢中郎帐下司马刘备，见过校尉。不知校尉归于哪位将军帐下？”
巴音还了一礼，轻声说道：“吾乃横海将军帐下，巴音。”
刘备一愣，没想到田齐行军如此迅捷。
巴音对刘备问道：“卢中郎屯军广宗，刘司马因何游击至此？”
刘备含笑说道：“卢中郎令吾等前来接应田将军。没想到田将军行动如此迅捷，竟然日行两百里，前锋已至清河。”
巴音笑道：“主公如今就在清河城中。还请刘司马将俘获的黄巾乱匪交我带回交令。我愿每名俘虏给刘司马军粮一斗，以作交换。所获兵器、战马归刘司马自行处置。”
刘备军中缺粮，械甲不足，关羽、张飞闻言大喜，心中却不由有些看不起巴音。他们误以为巴音以粮换俘虏，是想抢冒军功。
刘备也对巴音的要求有些误解，心中不免有些迟疑。他既担心得罪巴音，又担心将来巴音冒领军功之事暴露，于自己声名有损。